Robert Carlyle (d. 14 Nisan 1961, Maryhill, Glasgow, İskoçya), İskoç film ve televizyon oyuncusudur. En bilinen rolü Once Upon a Time dizisinde canlandırdığı Rumpelstiltskin karakteridir. Aynı zamanda Stargate Universe dizisinde Dr. Nicholas Rush'ı canlandırmaktadır.
Elizabeth isminde bir otobüs şirketi çalışanının ve bir ressam ve dekoratör olan Joseph Carlyle'in oğlu olarak dünyaya geldi. Annesinin Carlyle'i dört yaşındayken terk ettikten sonra babası tarafından büyütüldü. 16 yaşında okulu bıraktı ve bir ressam ve dekoratör olarak babası için çalışmaya başladı ancak Glasgow Cardonald College gece sınıfını katılarak eğitimini devam etti.
Carlyle 21 yaşında yaşındayken oyunculuk dersleri almaya karar verdi ve Glasgow Sanat Merkezi'nde tiyatro'ya dahil oldu. Sonradan İskoç Kraliyet Müzik ve Drama Akademisi'nden mezun oldu. 1991 yılında, dört arkadaşıyla bir tiyatro şirketi, (şimdi öncelikle televizyon ve film çalışmalarında yer almaktadır) kurdu. Aynı yıl Ken Loach'ın yönettiği ilk film, Riff Raff'de rol aldı.
